邢磊,陈艳,辜嘉,牛田野,戎懿,王乐晶,温宁,谢耀钦,余绍德,郑波,郑国焱,周寿军.内照射放疗机器人的研究[J].集成技术,2012,1(2):35-39
内照射放疗机器人的研究
Research on Brachytherapy Robotics
  
DOI:
中文关键词:  图像引导放射治疗;医疗机器人;内照射
英文关键词:image-guided radiation therapy; medical robotics; brachytherapy
基金项目:
作者单位
邢磊 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
陈艳 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
辜嘉 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
牛田野 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
戎懿 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
王乐晶 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
温宁 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
谢耀钦 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
余绍德 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
郑波 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
郑国焱 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
周寿军 中国科学院深圳先进技术研究院 深圳 518055 
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中文摘要:
      医疗机器人是国内外医疗技术研究的热门前沿,有着潜在的广阔市场需求。内照射放疗机器人,综合了内照射放疗技术和图像引导治疗技术,是医疗机器人的典型代表。文章首先介绍近距离放疗技术、图像引导治疗技术,然后讨论内照射放疗机器人系统,最后对内照射放疗机器人的研究进行总结和展望。
英文摘要:
      Medical robotics has become a popular and cutting-edge technology, with increasing importance on the medical service market. Brachytherapy robotics integrates brachytherapy technology and image-guided therapy technology. This paper provides introduction to the brachytherapy technology and image-guided therapy, and then discusses brachytherapy robotic systems. Future perspectives are given at the end.
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