内照射放疗机器人的研究
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Research on Brachytherapy Robotics
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    医疗机器人是国内外医疗技术研究的热门前沿,有着潜在的广阔市场需求。内照射放疗机器人,综合了内照射放疗技术和图像引导治疗技术,是医疗机器人的典型代表。文章首先介绍近距离放疗技术、图像引导治疗技术,然后讨论内照射放疗机器人系统,最后对内照射放疗机器人的研究进行总结和展望。

    Abstract:

    Medical robotics has become a popular and cutting-edge technology, with increasing importance on the medical service market. Brachytherapy robotics integrates brachytherapy technology and image-guided therapy technology. This paper provides introduction to the brachytherapy technology and image-guided therapy, and then discusses brachytherapy robotic systems. Future perspectives are given at the end.

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邢磊,陈艳,辜嘉,牛田野,戎懿,王乐晶,温宁,谢耀钦,余绍德,郑波,郑国焱,周寿军.内照射放疗机器人的研究 [J].集成技术,2012,1(2):35-39

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XING Lei, CHEN Yan, GU Jia, NIU Tian-ye, RONG Yi, WANG Le-jing, WEN Ning, XIE Yao-qin, YU Shao-de, ZHENG Bo, ZHENG Guo-yan, ZHOU Shou-jun. Research on Brachytherapy Robotics[J]. Journal of Integration Technology,2012,1(2):35-39

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