高级检索

栏目
序言: 机构与机器人学——现代机器与装备的创新利器
郭为忠, 何凯
2022, 11(4): 1-2. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20220623001
摘要 PDF
轮式机器人：创新设计与实验研究
徐浩, 郭为忠
2022, 11(4): 3-18. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20220224001
摘要 PDF
具有壁面自适应能力的磁吸附爬壁机器人设计
陈建坤, 何凯, 方海涛
2022, 11(4): 19-30. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20211228001
摘要 PDF
兼顾多动作与轻量化的仿生假肢手设计创成
雍旭, 景晓蓓, 矢吹佳子, 東鄉俊太, 横井浩史, 李光林
2022, 11(4): 31-43. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20220128001
摘要 PDF
基于深度强化学习的欠驱动仿生机器鳗鱼控制研究
钟勇, 王其鑫, 李雨寒
2022, 11(4): 44-55. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20211226001
摘要 PDF
空间桁架的人-机协作装配规划与试验验证
陈萌, 杨美丽, 张崇峰, 赵常捷, 朱欣悦
2022, 11(4): 56-69. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20211221001
摘要 PDF
三种近交系小鼠自发行为图谱的构建与比较
李笑溪, 韩亚宁, 黄康, 任真, 王立平, 朱英杰
2022, 11(4): 70-79. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20211104001
摘要 PDF
基于三维视觉的机器人安全预警系统
郑泽凡, 谷飞飞, 王思成, 宋展
2022, 11(4): 80-91. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20211228002
摘要 PDF
基于拓扑非线性动态建模的神经退行性疾病异常步态识别
刘语诗, 赵秀栩, 冯鹤云, 颜延
2022, 11(4): 92-105. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20211215001
摘要 PDF
《集成技术》2022 年度领域责任编委会顺利召开
《集成技术》编辑部
2022, 11(4): 106-106. DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20220627001
摘要 PDF