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客座编辑 李挥 王瑞锦 潘昱杉网络安全问题一直是信息技术领域的重要挑战,而大语言模型的崛起为这一领域带来了新的机遇与风险。本期专题希望深入探讨大语言模型在网络安全中的多维应用,并且主要围绕以下两个方面展开研究:大语言模型的应用与挑战方面,我们将分析大语言模型在威胁检测、风险评估和自动化响应等方面的创新应用,同时探讨其自身可能面临的数据隐私、对抗攻击及模型可靠性等安全问题;在安全结合与未来趋势方面,探索大语言模型与网络安全的结合方向,展望其在智能安全代理、边缘计算以及智能人机交互等领域的应用前景,特别关注其如何与区块链、物联网等新兴技术融合,推动网络安全的创新发展。 [MORE]
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人工智能与新能源汽车的交叉融合为现代汽车工业和交通体系带来了深刻的变革,这种协同进 化的发展趋势不仅推动了智能汽车产业的快速崛起,也在技术层面提出了全新的挑战。如何解决智 能系统面向复杂场景的计算能力、实时性、可靠性、能耗、成本等关键问题,是未来智能汽车领域 研究和产业应用的重要方向。 本期专刊聚焦探讨我国智能汽车领域的最新研究成果,主要介绍相关学者在智能感知、决策规 划、执行控制等关键领域的研究进展以及对未来发展趋势的展望与分析。 [MORE]
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客座编辑 戴俊彪 钱珑 姜青山 黄小罗随着信息技术的飞速发展,数字信息的规模和复杂度不断增加,传统的存储技术已经难以满足当前和未来的需求。传统的存储介质如硬盘、磁带等存在密度低、存储热量大、易磁化等问题,且随着数据中心的扩张和智能设备的广泛应用,这些问题越来越突出。同时,数字信息的存储需求不断提高,数据中心的能耗也随之飙升。因此,探索一种新型的存储技术显得尤为迫切。特组此专刊,旨在汇总近年来DNA存储技术领域的最新进展和应用案例,为学术界和工业界提供一个共享和探讨的平台。 [MORE]
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《集成技术》2012-2022年共有12篇论文入选《学术精要数据库》“高影响力论文”,其中高PCSI论文3篇,高被引论文6篇,高下载论文10篇,“三高”论文(既是高PCSI论文,同时也是高被引论文和高下载论文)2篇。 [MORE]
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客座编辑:樊建平 须成忠 沈鸿 尹凌在“互联网+”环境下,政务大数据关联公共服务数据和社会传感数据,综合共享、分析和利用这些资源,将使城市管理模式从单一走向立体,使城市服务系统从孤立走向共享,使城市决策模式从机械走向智能。因此,迫切需要建立有关政务大数据管理、业务协同和智能服务的新理论、新技术和新平台,以提升城市管理和政府应急指挥决策能力。为促进互联网+政务大数据管理与智能服务,本刊特组织“政务大数据管理与智能服务专题”,以期为读者呈现该领域的研究进展与发展趋势。 [MORE]
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客座编辑:郭为忠 何凯对于以机械运动作为功能实现手段的现代机器与装备来说,其原创研发的核心问题是其功能机理的探究及其机械运动过程的构思、规划与实现问题,这正是现代机构学与机器人学的核心研究议题。为推进理论与应用深度互动,促进现代机器与装备原始创新与研发相关理论、方法、技术和应用的进步,特邀请上海交通大学郭为忠教授、中科院深圳先进院何凯老师担任客座编辑组织“机构与机器人学——现代机器与装备的创新利器”专题,分两期刊出,以期读者了解和关注该领域的研究进展与发展趋势。 [MORE]
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3月28日,《集成技术》与中国科学引文数据库(CSCD)交流会在中国科学院深圳先进技术研究院顺利召开。 [MORE]
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客座编辑:华宇作为计算机重要组成部分的存储正面临新应用和新器件的双重挑战,如何在计算机体系结构中高效融合新器件、充分发挥存储系统的性能优势、全面支持新兴应用是当前存储系统和器件需要解决的重要问题。感谢华中科技大学华宇教授担任客座编辑组织出版了本期《新型存储器件与系统专题》,该专题主要介绍了国内学者在这一重要领域的研究进展以及对未来发展趋势的展望与分析。 [MORE]
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客座编辑:陈宝权,程章林近期,“元宇宙(Metaverse)”成为热门话题。如何构建现实物理世界的虚拟镜像,是实现元宇宙的关键技术问题。而视觉是人类感知世界的重要途径之一。随着三维传感技术的不断进步、深度学习的飞速发展以及三维视觉数据的爆炸式增长,三维视觉数据的获取、分析、理解、表达、建模、呈现、交互与可视化技术成为构建现实世界虚拟镜像的核心研究问题。本刊很荣幸邀请到北京大学前沿计算研究中心执行主任陈宝权教授 [MORE]
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客座编辑:黄建东合成生物学是近年来发展迅猛的新兴前沿交叉学科。作为一个兼顾前沿科学探索与国计民生需求的交叉领域,合成生物学已成为世界强国科技战略的必争之地。我国合成生物学领域起步略晚于欧美,但发展迅猛。本期合成生物学专题的文章主要来自中国科学院深圳先进技术研究院合成生物研究所团队科研骨干及国内多家科研机构的相关工作。文章论述角度涵盖了合成生物学的定量理论分析、关键技术开发及综述、医学应用领域态势以及合成生物学产业发展和投资战略研究。 [MORE]
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2024,13(6):1-15, DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240428001
Abstract:
数据溯源技术可以记录和追踪敏感文档的来源,从而防止文档泄露。传统的网络通路溯源对离线文档缺乏有效跟踪机制,基于加密文件的密钥追踪不能保证共享文件的有效溯源,现有的标注法、反向查询和数据水印技术往往需要用户参与,并在应用层实现,导致溯源的安全力度不够,缺乏透明性和灵活性,系统的整体扩展性不足。该文提出了一种创新的基于脚本的动态指纹溯源架构,该架构基于 Linux 内核实现底层溯源,加强了文档溯源的安全性和透明性;基于用户脚本实现指纹追踪算法,提升了文档溯源的灵活性和有效性。该架构同时面向多负载共享需求设计指纹驱动算法,可确保文档共享的高效性和可扩展性。经验证,该架构对操作系统的影响极小,同时具备出色的可扩展性。在处理单个或多个负载共享的场景时,指纹驱动算法展现了其透明性、实时性和高效性。
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2024,13(6):16-30, DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240307002
Abstract:
在当今的数字时代,Nginx 已成为 Linux 系统上最为普及的 Web 应用服务器,占据的市场份额排第一名。由于 Nginx 在确保用户服务质量方面的作用较关键,因此,对 Nginx 性能的优化显得尤为重要。Nginx 服务器虽然广泛部署于 X86 和 ARM 两种主要的硬件架构上,但迄今为止,针对这两种架构下 Nginx 性能调优的对比分析尚为空白。该研究旨在填补这一缺口,通过对比这两种架构的系统参数自动调优效果,明确指出 X86 和 ARM 在不同场景(动态与静态请求处理)的性能差异:在动态请求处理场景中,X86 架构的第 99 百分位延迟比 ARM 低 515 ms,性能提升高达 287%。而在静态请求处理时,ARM 架构的第 99 百分位延迟比 X86 低 220 ms,性能提升高达 60%。这一发现突出了 X86 和 ARM 架构在处理不同负载时的特定优势,并明确指出了不同硬件架构对 Nginx 性能优化策略的显著影响。因此,系统管理员在针对不同硬件架构进行 Nginx 性能优化时,必须考量架构特有的静态与动态请求之间的性能差异和迭代效率,以确保最佳性能表现。
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2024,13(6):31-43, DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20231226001
Abstract:
如何将预训练模型中的知识迁移到视频理解下游任务是计算机视觉研究中的一个关键问题。在开放域场景中,由于不利的数据条件,知识迁移变得更具挑战性。受自然语言处理技术的启示,近期,许多多模态预训练模型通过设计文本提示进行迁移学习。作者利用大语言模型对开放域的理解能力,提出一种基于领域上下文辅助的开放域行为识别方法,提升模型在开放域场景下的理解能力。通过大语言模型对文本标签的上下文信息进行丰富,将视觉表示与人类行为的多层次描述进行对齐,实现鲁棒的分类。在开放域场景下进行了广泛的行为识别实验,在全监督设置中,该文方法在 ARID 数据集上得到了 71.86% 的 Top1 准确率,而在 Tiny-VARIT 数据集上得到了 80.93% 的平均精确率。此外,在无源视频领域自适应设置下,该研究得到了 48.63% 的 Top1 准确率,而在多源视频领域自适应设置中,该研究得到了 54.36% 的 Top1 准确率,实验结果表明了领域上下文辅助在各种开放域环境下的有效性。
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2024,13(6):44-52, DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20231108001
Abstract:
《中华人民共和国道路交通安全法》要求摩托车驾驶人及乘坐人员应按规定戴安全头盔,因此,头盔佩戴智能视觉检测技术的需求应运而生。本文算法模型以交通监控视频图像中骑行人员佩戴头盔情况为研究对象,以 YOLO 目标检测框架为基础,首先采用分支吸收模块改善残差骨干网络,然后通过结构通道重组提升卷积层特征融合,最后应用设计的结构融合剪枝进一步压缩模型超参数。实验结果表明,该算法的精度和实时性较优,小目标检测效果也较好,多分类平均精度为 88.8%,检测速度可达 29.5 帧/s,基本满足交通视频监控的需求。
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2024,13(6):53-75, DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20230703002
Abstract:
美食是人们生活中不可或缺的一部分,一幅展现城市内美食地理分布的美食地图具有重要社会价值。网络时代,社交媒体已渗透人们的衣食住行,社交媒体数据可为自动化地图制图提供丰富的数据支撑。该文提出一种由社交媒体数据驱动的城市美食地图自动生成方法,将地图制图方法与机器学习算法结合,实现了风格化的城市美食地图智能生成。此外,该文还开发了一个城市美食地图的可视化系统,该系统对武汉、广州、重庆和成都 4 座城市进行美食案例分析。结果表明:该方法在刻画城市美食方面的表现力和有效性较好。
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2024,13(6):76-89, DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240312001
Abstract:
人工智能可解释性指人们理解和解释机器学习模型决策过程的能力。该领域的研究旨在提高机器学习算法的透明度,使其决策更加可信和可解释。可解释性在人工智能系统中至关重要,尤其是在医疗、金融和法律等敏感和关键的决策领域。提供可解释性有助于人们更好地理解模型决策背后的逻辑推理,从而确保其决策过程的公正性和稳健性,并符合伦理标准。在不断发展的人工智能领域,提高模型可解释性是实现可信、可持续发展人工智能的关键一步。该文概述了人工智能可解释的发展历史和各种可解释方法的技术特点,在医疗领域的可解释性方面进行了更深入的探讨。此外,该文还对当前各种人工智能可解释方法在医学影像数据集上的局限性进行了分析,并提出了未来可能的探索方向。
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欧阳杰,冯 松,后林军,郭少凯,李浩杰,胡祥建,王 迪,陈梦林,刘 勇,冯露露
2024,13(6):90-108, DOI: 10.12146/j.issn.2095-3135.20230606002
Abstract:
硅基、石墨烯、碲化合物、过渡金属二卤代化合物和钙钛矿等新型材料具有独特的结构和性质,是制备低功耗、高性能光电探测器的重要材料。作者主要综述了基于 PN、PiN 异质结结构的硅基近红外光电探测器的研究进展,以及基于二维材料,如石墨烯、碲化合物、过渡金属二卤代化合物和钙钛矿材料的近红外光电探测器的最新研究进展,并对相关的近红外光电探测器的性能参数进行了对比分析,可为后续研究高性能近红外光电探测器提供思路和参考。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240828001
Abstract:
本文介绍了一种基于模块化设计理念,可实现海洋环境综合观测、多设备集成的通用性海洋资浮标数据采集系统。该系统利用ARM芯片定时器和中断控制器,虚拟了多模块并行采集处理电路。全系统依据海洋资料浮标功能分为气象安全、水文生化和通信三个模块,实现了浮标多设备的连续采集和处理,以及实时双向通信等功能;依据不同模块的特点,采用多路复用器和串口扩展芯片,实现了系统的接口扩展,从硬件上提高了系统的搭载能力。通信模块采用DMA技术实现了双路实时数据的转发、补发及远程控制等功能,实现了浮标系统在海上的可靠安全运行,也提高了其人机交互功能。本系统经过实验室测试和海上现场运行实验,验证了系统的稳定性、可靠性、和测量准确性。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240914001
Abstract:
基于芯粒(Chiplet)的多芯片集成设计为超越传统System on Chip(SoC)单片集成提供了灵活且可扩展的解决方案。然而,Chiplet间的通信已成为影响整体性能的关键瓶颈。在这一背景下,Network on Interposer(NoI)在多芯片系统中扮演着至关重要的作用,直接影响着系统的性能和开发成本。本文回顾了Chiplet的NoI通信拓扑结构,深入探讨了当前Chiplet间通信架构的设计与实现方法。本文涵盖了从协议层、接口层到应用层的完整通信过程,并基于互连拓扑的形状进行分类,对每个类别进行详细分析和交叉比较。此外,本文还探讨了未来芯片间通信技术的发展方向,强调了技术挑战和潜在解决方案,并提出了可重用中介层与拓扑的建模方法。本文旨在为研究人员提供对NoI技术现状梳理及未来趋势的展望。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20241021001
Abstract:
背景:对于锥束计算机断层扫描(CBCT),长期以来人们希望能够调节X射线的强度和分布,以适应患者的解剖结构,尤其是在旋转扫描时。在此过程中,可以减少图像伪影和辐射剂量。然而,目前的滤波装置,如动态bowtie滤波器,可能在临床应用中过于复杂。 目标:旨在探讨一种简化的动态滤波策略,以减少CBCT成像中的图像伪影和辐射剂量。 方法:所设计的动态滤波策略随着CBCT的旋转过程中动态变化,具体而言,将两个不同部分集成在一起:滤片部分和bowtie部分。该动态滤波策略设置有两种工作模式,一种是动态滤片与动态bowtie的组合,称为动态滤片-动态bowtie(Dynamic filter-Dynamic bowtie, DFDB);另一种是动态滤片与静态bowtie的组合,称为动态滤片-静态bowtie(Dynamic filter- Static bowtie, DFSB)。针对三个人体部位(肩部、胸部和膝部)进行了数值仿真模拟。此外,使用蒙特卡洛模拟平台MC-GPU生成剂量分布图。 结果: 结果显示,使用所提出的DFDB和DFSB动态滤波方案可以显著减少图像伪影,从而改善CBCT图像质量。根据扫描对象的不同,总辐射剂量可能减少30%。 结论: 所提出的简单动态滤波策略,尤其是DFSB方法,可能在未来帮助提高CBCT图像质量,同时减少图像伪影和辐射剂量,期望能够推进动态滤波策略的临床应用。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240820001
Abstract:
工业零部件边缘的精确重建是视觉定位和质量检测的前提和关键。针对工业零部件边缘处的点云难以精确重建的问题,提出了一种基于点云投影的双目边缘三维重建算法。首先,通过双目结构光方法扫描得到零部件三维点云,提取扫描点云中的边缘点,然后,在双目图像中提取图像边缘点,之后,将点云边缘点投影到双目图像得到对应的双目投影边缘点,在投影边缘点附近搜索最近邻的图像边缘点并作筛选,匹配得到对应双目边缘点,最后,通过立体视觉方法重建得到精确的三维边缘点云。实验结果表明,相比于当前其他方法,该方法够有效解决由于反光、表面划痕等干扰导致的伪边缘问题,重建误差在0.15 mm以内,能够用于机器人上下料、在线质量检测等工业场景。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240809002
Abstract:
氯胺酮是一种N-甲基-d-天冬氨酸受体(NMDARs)拮抗剂,在临床上被用于镇静、麻醉以及治疗难治性抑郁,但是氯胺酮的成瘾性限制了其临床应用。0.5 mg/kg 剂量是临床常用的氯胺酮抗抑郁剂量,而15 mg/kg是氯胺酮滥用人群的暴露剂量[1]。目前有关不同剂量氯胺酮对脑网络的激活情况仍不清楚。本实验选择0.5 mg/kg 及15 mg/kg 两个有代表性的氯胺酮剂量,腹腔连续注射7天,通过脑即刻早期基因蛋白(cFos)表达量来表征氯胺酮对小鼠脑网络的激活情况。结果显示,与生理盐水组相比,0.5 mg/kg 氯胺酮能显著增加内侧前额叶、中间外侧隔核、导水管周围灰质脑区 cFos 数量;而15 mg/kg 氯胺酮能显著增加伏隔核、外侧缰核、 海马CA3、杏仁核、腹侧被盖区 cFos 表达数量。这说明氯胺酮对脑网络的激活呈剂量依赖性,0.5 mg/kg和15 mg/kg的氯胺酮激活的脑区存在差异。该研究为探索不同剂量氯胺酮的神经药理作用奠定基础,为寻找氯胺酮抗抑郁和成瘾差异脑区提供参考。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20231030001
Abstract:
使用毫米波雷达进行非接触式生命特征监测能够进行持续且不被察觉的身份验证,由于心脏运动受各种复杂因素影响,而调频连续波毫米波雷达在用户睡眠时能更好地对心脏数据进行监测和捕获。本文提出了一种基于心脏运动一维时序雷达信号的深度卷积神经网络身份识别的方法,并与LSTM、InceptionTime、LSTformer三种深度学习算法进行了性能对比与分析。在实验室采集到的人体静卧状态下心脏信号数据集上,各模型最终都能达到90%左右的分类精度。其中深度卷积神经网络InceptionTime准确率最高,但耗时最长,长短期记忆网络模型LSTM及LSTformer准确率较低,但耗时较短,本文提出的卷积神经网络模型准确率与InceptionTime相当,但计算耗时较短,在准确率和计算效率之间取得了平衡。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240119001
Abstract:
在摩尔定律接近极限,下一代集成电路技术难度大且成本激增的背景下,先进的封装基板是支持系统集成以及巨量I/O提升的重要载体,是后摩尔时代的核心部件之一。基于积层绝缘胶膜(Build-up Film,BF)材料的半加成法工艺是实现细间距多层封装基板的主要途径之一。鉴于电子设备在高频高速场景下运行时信号完整性问题日益凸显,本文深入探讨了BF材料及结构特征对信号传输损耗的影响。基于微带线、过孔等典型基板结构,通过电学仿真分析系统研究了BF材料参数与信号传输性能之间的关系。研究发现,在微带线结构中,信号传输损耗随频率的增加而增大,且这一损耗与BF材料的介电损耗因子密切相关。而在过孔结构中,BF材料的介电常数对等效电容和阻抗极值有显著影响,进而影响阻抗的不匹配度。尽管BF材料特性对阻抗不匹配有一定影响,但过孔结构本身的设计仍是影响阻抗匹配度的主要因素。此外,高频下导体趋肤效应导致的导体损耗随着铜箔粗糙度的增加而增加,这为封装基板制造过程中的铜箔质量控制提供了重要参考。本研究揭示了BF材料及结构特征对信号传输损耗的影响机制,为BF材料物性及封装基板的设计和优化提供了理论依据。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240422001
Abstract:
本研究在眼科图像疾病识别中引入了视觉语言模型这一新的范式,提出了一种基于对比语言图像预训练模型的多疾病识别算法。首先,基于多个公开可用的眼底图像数据集构建了一个含有8个类别的多标签眼底图像数据集MDFCD8;然后利用生成式人工智能GPT-4生成描述眼底图像细粒度病理特征的专家知识,解决了眼底图像数据集文本标签缺乏的问题。实验结果表明,与传统的卷积神经网络和Transformer网络相比,本文提出的方法在性能上分别高出4.8%和3.2%。同时,本文还进行了各模块的消融实验,验证了该方法的有效性,显示了视觉语言模型在眼科疾病辅助诊断领域的应用潜力。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240307001
Abstract:
腺样体肥大是导致儿童阻塞性睡眠呼吸暂停综合征的主要因素。医生通过内窥镜影像评估腺样体肥大程度及其对气道的阻塞程度。然而,由于内窥镜影像为二维图像,医生只能臆测患者腺样体区域的三维结构。这种方法严重依赖医生的相关经验和对腺样体的观察角度。腺样体区域为人体黏膜组织,且表面具有鼻腔分泌物,因此具备强反光、特征稀少、场景光滑、图像模糊等特点。根据腺样体特点,该文提出了一种基于腺样体鼻咽腔内镜图像序列的多视图三维重建算法。算法首先采用多视图立体匹配技术获取图像对应深度图的粗糙估计,然后使用网格曲面在深度空间中对粗糙的深度信息进行拟合,从而得到平滑、精细的深度图,最终通过点云融合算法获得腺样体区域稠密、精确的三维重建。仿真与真实实验表明,该文算法基于腺样体内窥镜图像序列,可实现精确、稠密和平滑的腺样体区域三维重建,并且重建结果显著优于现有三维重建算法。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240312002
Abstract:
基于鲹科鱼的推进模式,采用鱼鳍模块化设计,设计了一款结构紧凑、成本低廉、高效游动的小型单关节仿生机器鱼,可以方便地对胸鳍、腹鳍和尾鳍进行拆装,对仿生机器鱼的直线推进、静止转弯、鱼头稳定性进行了水下实验,从而研究胸鳍和腹鳍对游动性能的影响。在样机游动测试中,采用了一台高速相机和一面平面镜构建的记录机器鱼运动的“双目视觉系统”,可以对鱼头最前端以及质点上方两处标记点进行追踪并记录三维位置信息,为机器鱼游动的游动性能、姿态变化以及头部稳定度的定量分析提供数据支持。结果表明:机器鱼具有良好的直线推进性能和转弯性能;在稳定性实验中装配上胸鳍和腹鳍的机器鱼头部稳定性在低频游动时更优,而在高频游动时没有显示出优势,这也和自然界中鱼类在高频游动时除尾鳍外的各种鳍紧贴身体的现象相一致。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20240224001
Abstract:
LOGO是一种新的分布式计算框架,与流行的MapReduce计算框架不同,LOGO框架下的大数据分布式计算由两步操作完成,即LO操作在节点虚拟机内运行串行算法完成一个随机样本块的独立计算,产生局部计算结果;GO操作将所有局部结果上传到主节点,在主节点内对局部结果做集成,得到大数据的近似计算结果。LOGO计算框架执行迭代算法时,消除了节点间的数据通信,极大地提高了分布式计算的效率,降低了内存需求,提高了数据扩展性。本文介绍基于LOGO计算框架自主研发的一种新型分布式机器学习算法库RSP-LOGOML。新型分布式计算由LO操作执行的串行算法和GO操作执行的集成算法两部分组成,LO操作直接执行已有的机器学习串行算法,不需按MapReduce编程模型对算法重写,GO操作对串行计算结果进行集成。本文阐述LOGO分布式计算的原理、算法库架构、串行算法封装和GO操作集成策略,展示Spark实现、App应用开发和多种算法测试结果。
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Chetali Gurung,Aamir Nawaz,Dr. U Anjaneyulu,Pei-Gen Ren
Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20231206002
Abstract:
通过制造支架来模拟人体微环境是生物医学领域的一大成就。然而,寻找理想生物支架的工作仍处于起步阶段,仍需要克服重大挑战。目前,天然物质对科学界有更大的吸引力,因为它们具有超强的生物能力、低成本、可生物降解性,并且比合成实验室制造的产品毒性更小。壳聚糖 (CS) 是一种著名的多糖,最近因其生物活性而备受关注,尤其是在 3D 骨组织工程 (BTE) 中。壳聚糖与天然组织非常相似,因此是生物打印的热门候选。本文重点综述了基于CS支架发展的潜力以及骨治疗的缺点。壳聚糖纳米复合材料具有较强的机械强度、吸水能力、细胞相互作用和生物降解特性。壳聚糖衍生物还提供了不同的治疗途径,并且具有较强的生物活性。 3D 定制生物打印为设计和制造具有生物、机械和地形特性的支架打开了新的大门。
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Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.20231225001
Abstract:
黑暗场景与传统预训练模型所依赖的数据之间存在显著差异,传统的预训练-微调策略难以达到理想效果,而从头开始的预训练则代价高昂。针对这一问题,本研究提出了一种领域自适应预训练方法,旨在改善黑暗环境下的行为识别性能。该方法融合了外部视觉去暗增强模型以引入关键的去暗知识,并采用跨领域自蒸馏框架来优化预训练模型,可有效减小明暗场景间视觉表征的域差异。在一系列黑暗场景行为识别实验中,本方法在全监督的黑暗场景行为识别数据集上获得了97.19%的准确率,在无源领域自适应场景数据集中,准确率提升至49.11%,而在多源领域自适应场景数据集中,准确率达到了54.63%。
“已录用”栏目展示本刊经同行评议确定正式录用的文章,这些文章目前处在编校过程,尚未确定卷期及页码,但可以根据DOI进行引用。
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第一届CCF 中国智能汽车学术年会(CIVS 2023) 论文专刊( 中文)
人工智能与新能源汽车的交叉融合为现代汽车工业和交通体系带来了深刻的变革,这种协同进化的发展趋势不仅推动了智能汽车产业的快速崛起,也在技术层面提出了全新的挑战。如何解决智能系统面向复杂场景的计算能力、实时性、可靠性、能耗、成本等关键问题,是未来智能汽车领域研究和产业应用的重要方向。
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本期专刊聚焦探讨我国智能汽车领域的最新研究成果,主要介绍相关学者在智能感知、决策规划、执行控制等关键领域的研究进展以及对未来发展趋势的展望与分析。 -
政务大数据管理与智能服务
在“互联网+”环境下,政务大数据关联公共服务数据和社会传感数据,综合共享、分析和利用这些资源,将使城市管理模式从单一走向立体,使城市服务系统从孤立走向共享,使城市决策模式从机械走向智能。因此,迫切需要建立有关政务大数据管理、业务协同和智能服务的新理论、新技术和新平台,以提升城市管理和政府应急指挥决策能力。为促进互联网+政务大数据管理与智能服务,本刊特请国际欧亚科学院院士、中国科学院深圳先进技术研究院院长樊建平研究员、澳门大学科技学院院长须成忠教授、中山大学沈鸿教授、中国科学院深圳先进技术研究院尹凌研究员担任客座编辑,共同组织“政务大数据管理与智能服务专题”,以期为读者呈现该领域的研究进展与发展趋势。
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机构与机器人学——现代机器与装备的创新利器
建立现代机器与装备的原始创新能力是现代产业获取自有知识产权、提升国际市场竞争力的核心手段,是我国实现由制造大国向制造强国顺利转变的必然要求。对于以机械运动作为功能实现手段的现代机器与装备来说,其原创研发的核心问题是其功能机理的探究及其机械运动过程的构思、规划与实现问题,这正是现代机构学与机器人学的核心研究议题。为推进理论与应用深度互动,促进现代机器与装备原始创新与研发相关理论、方法、技术和应用的进步,特邀请上海交通大学郭为忠教授、中科院深圳先进院何凯老师担任客座编辑组织“机构与机器人学——现代机器与装备的创新利器”专题,分两期刊出,以期读者了解和关注该领域的研究进展与发展趋势。
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新型存储器件与系统专题
近年来,随着云计算、大数据、区块链和元宇宙等新型应用的全面普及和快速发展,对存储系统在容量、性能、可靠和安全等多个方面都提出了新的需求和技术挑战。同时,新型存储器件也不断涌现,大容量固态盘、高速持久内存等新器件对整个计算机体系结构和软件模型框架等都产生重要影响。作为计算机重要组成部分的存储正面临新应用和新器件的双重挑战,如何在计算机体系结构中高效融合新器件、充分发挥存储系统的性能优势、全面支持新兴应用是当前存储系统和器件需要解决的重要问题。感谢华中科技大学华宇教授担任客座编辑组织出版了本期《新型存储器件与系统专题》,主要介绍了国内学者在这一重要领域的研究进展以及对未来发展趋势的展望与分析。查看专辑 -
三维视觉与可视化专题
近期,“元宇宙(Metaverse)”成为了热门话题,国内腾讯、字节跳动等互联网企业相继进入相关领域,国外脸书、微软、英伟达等科技公司在元宇宙的赛道上争相布局。
元宇宙其核心是构建一个平行于现实物理世界的虚拟数字世界。如何构建现实物理世界的虚拟镜像,是实现元宇宙的关键技术问题。而视觉是人类感知世界的重要途径之一。随着三维传感技术的不断进步、深度学习的飞速发展以及三维视觉数据的爆炸式增长,三维视觉数据的获取、分析、理解、表达、建模、呈现、交互与可视化技术成为构建现实世界虚拟镜像的核心研究问题。本刊很荣幸邀请到北京大学前沿计算研究中心执行主任陈宝权教授、中科院深圳先进院程章林研究员担任客座编辑出版了《三维视觉与可视化专题》,与各位读者分享国内学者在三维视觉与可视化技术方面的研究成果。
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合成生物学国际形势与前沿技术分析专题
合成生物学是近年来发展迅猛的新兴前沿交叉学科。作为一个兼顾前沿科学探索与国计民生需求的交叉领域,合成生物学已成为世界强国科技战略的必争之地。我国合成生物学领域起步略晚于欧美,但发展迅猛。本期《合成生物学国际形式与前沿技术分析专题》文章论述角度涵盖了合成生物学的定量理论分析、关键技术开发、医学应用领域态势以及合成生物学产业发展和投资战略研究,便于读者对合成生物学领域的最新进展得以相对全面的了解。
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2012,1(1):32-42, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201205006
Abstract:
近年来,随着互联网的迅猛发展,越来越多的新型网络应用逐渐兴起,网络规模不断扩大,网络组成也越来越复杂。网络流量分类技术作为增强网络可控性的基础技术之一,不仅可以帮助网络运营商提供更好的服务质量,而且能够对网络进行有效的监督管理,确保网络安全。本文综述了网络流量分类领域的研究方法及研究成果,对这些传统方法进行比较,分别指出它们的优势和不足。并针对高速网络环境下的实时分类、加密流分类、精细化分类、协议动态变化时的分类等现实挑战,对相关研究进展进行阐述和分析。最后对未来的研究方向进行展望。
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2017,6(5):55-68, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201705006
Abstract:
重复序列在基因组中普遍存在,大量实验证实其在生物进化过程中起着重要作用。目前,重复 序列的发现与识别技术已经成为基因组学的研究热点,文章分类总结了有关这方面的研究进展,并对相 关工具的功能特点进行了简要分析,同时对重复序列发展趋势进行了总结和展望。
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2015,4(4):87-93, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201504010
Abstract:
人体肠道中含有大量的微生物。研究表明,肠道微生物的群落结构在人体的许多生理功能上发挥重要作用,如机体物质代谢、能量吸收、胃肠道功能的完善及免疫功能的调节等。人体的许多慢性疾病,比如肥胖症、与肥胖相关的炎症反应、炎症性肠病、抑郁症等都与胃肠道微生物的群落结构失衡有关。肠道微生物与人体相互作用关系的研究对许多慢性病的预防和治疗,以及保持人体健康具有一定的指导意义。
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2012,1(3):1-9, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201209001
Abstract:
机器人技术代表一个国家的高科技水平和自动化程度,了解和分析国内外的研究现状和最新进展有助于加快我国服务机器人行业的发展。近年来,清洁机器人和教育机器人在我国已经大规模销售,娱乐机器人和安防机器人市场正在培育和快速发展中,医疗机器人市场处于大规模应用的萌芽状态。为了在这一巨大市场中分一杯羹,在服务机器人领域缩短与发达国家的差距,有必要紧紧抓住服务机器人更高智能化、模块化和网络化的技术发展趋势,围绕实现服务机器人智能化、模块化和网络化的集成技术展开研究。
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2014,3(1):68-76, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201401007
Abstract:
在图像引导放射治疗中肿瘤(靶区)和危险器官的勾画是制定放疗计划的重要环节。在临床应用中靶区勾 画通常是由医生手动完成,虽然这种方法普遍被认为可靠,但是耗时较多且精度受医生主观影响较大。由于临床 上人体组织结构的多样性和靶区目标影像的复杂性,自动勾画方法在精度和可靠性上并不能较好的满足实际临床 需求。文章提出了一种交互式轮廓勾画的方法,结合自动的活动轮廓模型和手动交互的多尺度曲线编辑方法实现 靶区的快速精确勾画。通过初始化轮廓调整使活动轮廓模型快速可靠地达到目标轮廓,然后使用多尺度数字曲线 编辑可实现对复杂形状轮廓的快速修正。医学临床实验结果验证了方法的有效性。
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2012,1(3):20-24, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201209004
Abstract:
基因是遗传的物质基础。生物体的生、长、病、老、死等一切生命现象都与基因有关。基因测序是解读生命的一种途径。随着新一代高通量测序技术的发展,每天会产生TB甚至更多的序列数据。合理诠释这些大规模及复杂高维度的数据成为获取数据后一个更大的难点,是当前生物研究的关键步骤,具有巨大的现实意义。海量高通量测序数据的存储、处理和分析都极大地挑战着当前的计算机系统和计算模式。本文将结合调研情况,尤其是华大基因的实例调研,讨论当前高通量测序数据分析的现状、问题和多方采取的措施。然而,面对高通量测序数据带来的挑战,仍需要多方密切合作和长久深入的研究。
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2012,1(1):48-54, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201205008
Abstract:
本文对机器翻译技术的研究现状进行了全面介绍,分析了亟待解决的核心问题,并对机器翻译的未来发展前景和趋势提出了自己的设想。
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2014,3(5):19-27, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201405003
Abstract:
电化学生物传感器将生物活性识别材料与电化学检测器件有机结合起来,广泛应用于临床医学、药物和食品分析与环境监测等领域。与其他电化学传感器相比,电化学生物传感器具有特异性好、检测灵敏度高和制作简便等优点。文章重点介绍了电化学生物传感器的基本原理、分类、研究进展及其在生物医学领域中的应用,并对电化学生物传感器的发展前景进行展望。
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2012,1(1):6-14, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201205002
Abstract:
近年来随着全球资源、环境问题日益严峻,节能、环保的电动汽车得到快速发展。电动汽车采用电机驱动系统,具有转矩快速响应、易于精确测量、可实现动力分散控制、可实现制动能量回收等优点。充分挖掘并利用这些优点可显著提升车辆动力学控制性能。文中从电动汽车动力学控制运行参数的识别、动力学控制结构与方法两个角度综述了十多年来的研究成果,重点介绍了轮胎-路面接触条件识别方法、驱动防滑控制方法等。车辆动力学控制,包括电子差速控制、直接横摆控制、底盘集成控制等研究现状也做了总结。最后对未来电动车辆动力学控制的发展方向作了几点展望。
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2017,6(3):29-40, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201703003
Abstract:
自动驾驶是人工智能研究的重要应用领域,文章提出了一种基于深度强化学习的自动驾驶策略模型学习方法。首先采用在线交互式学习方法对深度网络模型进行训练,并基于专业司机的经验数据对 模型进行预训练,进而结合经验池回放技术提高模型训练收敛速度,通过对状态空间进行聚类再采样,提高其独立同分布特性以及策略模型的泛化能力。通过与神经网络拟和 Q-迭代算法的比较,所提方法的训练时间可缩短 90% 以上,稳定性能提高超过 30%。以复杂度略高于训练集的测试道路长度为基准,与经验过滤的 Q-学习算法相比,采用聚类再采样的方法可以使策略模型的平均行驶距离提高 70% 以上。
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2013,2(4):49-55, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201307009
Abstract:
本文首先简要介绍了经颅磁刺激(Transcranial Magnetic Stimulation,TMS)的技术原理与应用,其次重点比较了几 种常见的经颅磁刺激线圈定位方法,总结了 TMS 线圈定位面临的问题,然后提出了一种充分整合被试者大脑头皮外形、 脑解剖结构、脑功能区域定位三方面定量信息的改进的经颅磁刺激线圈定位方法,最后展望了经颅磁刺激线圈定位方法 的应用前景。
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2012,1(3):66-71, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201209012
Abstract:
目前Hadoop的作业调度算法都是将系统中的多类资源抽象成单一资源,分配给作业的资源均是节点资源中固定大小的一部分,称为插槽。这类基于插槽的算法没有考虑到系统多资源的差异性,忽略了不同类型作业对资源的不同需求,因此导致系统在吞吐量和平均作业完成时间上性能低下。本文研究了多资源环境下公平调度算法在Hadoop中的实现,设计了一种多资源公平调度器MFS(Multi-resource Fair Scheduler)。MFS采用了DRF(Dominant Resource Fairness)调度思想,使用需求向量来描述作业对各类资源的需求,并按照需求向量中各资源的大小给作业分配资源。MFS能更加充分有效地使用系统的各类资源,并能满足不同类型作业对资源的不同需求。实验表明相比于基于插槽的Fair Scheduler 与Capacity Scheduler,MFS提高了系统的吞吐量,降低了平均作业完成时间。
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2012,1(1):105-113, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201205017
Abstract:
胶囊内窥镜是极有潜力的新型肠胃道检查手段,但是目前的临床胶囊内窥镜产品还存在一些问题需要解决,其准确定位跟踪是关键之一。在各种可能的定位方法中,利用磁体的定位技术具有明显的优势:无需供电、占用胶囊空间小、可以连续跟踪、实时性强和无副作用。本文重点讨论基于磁场传感器阵列实现对胶囊中磁体进行定位的方法,通过算法和系统的优化设计,实现了以磁偶极子为数学模型的3维位置和2维方向实时定位跟踪。为了消除人体运动对胶囊跟踪的干扰影响,本文提出对胶囊和参考目标磁体同时定位的方法,也提出了对胶囊的3维位置和3维方向的全6维定位算法以开展三维重建和病变组织的准确测算。实验结果证明本系统可对胶囊内窥镜实现2~3mm精度的定位跟踪。
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2012,1(1):93-99, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201205015
Abstract:
超声瞬时弹性成像技术具有无创、无痛、定量、实时及重复性好等优势,适用于肝纤维化分期诊断,具有重要的临床应用价值。本文以超声瞬时弹性成像系统设计为研究出发点,提出在基于射频信号的时域互相关算法基础上,采用抛物线插值算法提取亚采样信息,提高位移场的估算精度;设计了剪切波匹配滤波器,以减弱低频振荡器对位移场造成的干扰,从而提高了应变估计质量,增强了剪切波速度估算的可靠性与准确性;设计了针对瞬时弹性成像系统的时间增益补偿(TGC)电路,以降低声信号衰减带来的影响,提高信号的信噪比;给出了一种聚丙烯酰胺凝胶生物仿体的制备方法,并采用机械压痕测试对仿体进行标定,将标定结果与瞬时弹性成像系统的检测结果进行了对比,对比结果显示出良好的一致性。生物仿体实验和健康人体肝脏的弹性测量结果也验证了提出的位移估计算法、匹配滤波器及TGC电路的优越性。
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2012,1(1):68-76, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201205011
Abstract:
为了充分整合分布的高性能计算资源,本文提出一种面向科学计算的网格环境,旨在形成一个可统一管理和运行维护的虚拟的超级计算机资源,面向用户提供统一、易用、可靠的科学计算服务。面向科学计算的网格环境通过轻量级网格中间件SCE汇聚资源,支持作业的全局调度、数据的统一管理视图,面向用户提供命令行和网格门户两种使用方式,并提供编程接口供专业社区和学科平台二次开发使用,满足不同层次的用户需求。目前,面向科学计算的网格环境已经在中国科学院超级计算环境(ScGrid)中得到应用和用户认可。
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2012,1(1):114-118, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201205018
Abstract:
如何从肌电信号中有效地减少工频干扰一直是肌电信号检测与应用中的突出问题。本文总结数字陷波、LMS自适应滤波、卡尔曼(Kalman)滤波和S变换等几种适合进行实时工频干扰去除的方法,研究和分析它们在去除肌电信号中工频干扰的性能。初步结果表明:Kalman滤波方法在从肌电信号中减少工频干扰方面表现出了较好的整体性能,而S变换方法对具有严重工频干扰的肌电信号具有较好的噪声抑制效果。
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2012,1(3):47-54, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201209009
Abstract:
随着Deep Web数量和规模的快速增长,通过对其发起查询请求以得到存储在后台数据库中的相关信息,日渐成为用户获取信息的主要方式。为了方便用户有效地利用Deep Web中的信息,越来越多的研究者致力于这一领域的研究,重点之一是Deep Web后台数据库的数据集成。由于Deep Web后台数据库存储的主要是文本信息,使得从文本处理角度出发,针对Deep Web中存储的内容进行查询与检索的研究具有十分广阔的应用前景。本文对Deep Web的研究现状进行了较为详细的分析,同时对研究的发展方向进行了展望。
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2012,1(1):84-88, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201205013
Abstract:
当前世界上排前几位的超级计算机都基于大量CPU和GPU组合的混合架构,它们对某些特殊问题,譬如基于FFT的图像处理或N体颗粒计算等领域可获得很高的性能. 但是对由有限差分(或基于网格的有限元)离散的偏微分方程问题,于CPU/GPU 集群上获得较好的性能仍然是一种挑战. 本文提出并测试一种基于这类集群架构的混合算法. 算法的可扩展性通过区域分解算法实现,而GPU的性能由基于光滑聚集的代数多重网格法获得,避免了在GPU上表现不理想的不完全分解算法. 本文的数值实验采用29 CPU/GPU求解用差分离散后达三千 学报
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2013,2(4):56-60, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201307010
Abstract:
足下垂是由腓总神经功能障碍引起踝关节无法背屈、行走时足趾拖地的症状。它不仅影响患者日常行走,还会使 其产生自卑心理。表面垂足刺激器将刺激电极贴附在腓总神经或者胫骨前肌上,使用传感器来侦测脚步动作,通过电刺 激使脚踝产生背曲屈及翻转动作,改善步行摆动期所发生的足下垂现象。本文阐述了表面垂足刺激器的工作原理及研究 进展,并对基于生物信号反馈的闭环足下垂刺激器的研究趋势进行了介绍。
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2012,1(3):10-14, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201209002
Abstract:
人体姿态估计方法中,在初始化或者跟踪失败的情况下,需要提供姿态初始值。我们将姿态估计看作对人体每个像素的分类问题,设计了一种表征人体部位尺寸及位置的特征。通过识别当前帧人体像素所属部位,可计算人体姿态。我们对分类器性能进行了测试,分类器对人体像素的识别率达到91%,对分辨率为160*120的深度图像,Intel单核1.6 GHZ的处理器上的处理速度为4 ms/fps。本文分析了该特征的局限性及出现问题的原因。
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Abstract:
随机森林是一种著名的集成学习方法,被广泛应用于数据分类和非参数回归。本文对随机森林算法的主要理论进行阐述,包括随机森林收敛定理、泛化误差界以和袋外估计三个部分。最后介绍一种属性加权子空间抽样的随机森林改进算法,用于解决超高维数据的分类问题。
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Abstract:
本文以帮助聋儿言语康复为出发点,从聋儿音频发音数据中获得了聋儿易错发音文本以及聋儿易混淆发音文本对。设计了一个数据驱动的3D说话人头发音系统,该系统以EMA AG500设备采集的发音动作为驱动数据,逼真模拟了汉语的发音,从而可使聋儿观察到说话人嘴唇及舌头的运动情况,辅助聋儿发音训练,纠正易错发音。最后对系统的性能进行了人工评测,结果表明:3D说话人头发音系统可以有效地模拟说话人发音时口腔内外器官的发音动作。此外,本文还用基于音素的CM协同发音模型合成的方法,合成了聋儿易错发音文本的发音动动作,并用RMS度量了合成发音动作与真实发音动作的误差,得到了均值为1.25 mm的RMS误差值。
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2015,3(5):45-51, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201405006
Abstract:
大黄鱼形态参数测量对大黄鱼养殖遗传选育和品质改良等具有重要意义。文章结合机器视觉和称重传感器技术,设计开发了一种大黄鱼体重、体长和体宽等外部形态多参数同步自动检测系统。该系统通过机器视觉自动检测鱼体外部形态参数,通过称重传感器自动获取鱼重量参数。实验结果表明,系统的尺寸测量平均误差为0.28%,鱼重测量平均误差为 0.74%,可以满足大黄鱼形态参数测量精度要求,为鱼类形态参数自动检测提供了一种有效的新途径。
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刘恒伟,李建军,谢潇怡,方 谋,王 莉,何向明,欧阳明高,李茂刚
2012,4(1):51-59, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201501007
Abstract:
利用绝热加速量热仪提供绝热环境,研究了三元软包锂离子动力电池在不同倍率充放电时的发热行为。 锂离子电池内部的总热量由可逆的熵变热和不可逆的焦耳热组成。进一步研究结果表明,电池发热量的大小主要 由充放电倍率决定:低倍率充放电时电池发热量较小,0.2 C 倍率时电池温度上升 7.16℃,熵变热有明显的体现; 高倍率充放电时焦耳热占主导地位,熵变热几乎可以忽略,1 C 倍率时电池温度上升 25.63℃。同一倍率下放电过 程发热量大于充电过程,放电过程中电池荷电状态为0 ~ 10% 时,直流内阻突然增大,此处电池发热功率最大。 该研究对锂离子电池热管理的散热设计有一定的参考价值。
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2014,1(1):2-5, Doi: 10.12146/j.issn.2095-3135.201205001
Abstract: