可穿戴便携式康复外骨骼机器人的开发
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Development of a Wearable and Portable Rehabilitation Exoskeleton Robot
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    摘要:

    近年来,康复机器人辅助中风病人的康复治疗吸引了越来越多的关注。相对于传统的由康复师进行的中风治疗, 康复机器人进行的治疗更为精确,且不受康复师主观因素的影响,能够显著提高康复治疗的效果。本文介绍了一个拥有 5 自由度上肢与 4 自由度下肢的可穿戴便携式康复外骨骼机器人。机器人的所有自由度都由患者的肌电信号驱动,帮助患 者进行失能肢体的康复训练。该机器人可穿戴和便携的特性为患者行走功能的康复提供了新的手段。康复过程中,患者 的所有康复运动数据(包括患者的表面肌电信号数据和每个关节的运动数据)都可以被采集,便于在线分析和离线记录。

    Abstract:

    Robot-assisted rehabilitation which promises to redefine clinical strategies has drawn more and more attention for stroke therapy recently. Compared with classic rehabilitation limited to subjective observation of therapists on patients, the treatment by robotic devices can be more precise to improve the rehabilitation effects. In this paper, a wearable and portable rehabilitation robot with upper limbs of 5 degrees of freedom (DOFs) and upper limbs of 4 DOFs was introduced. The surface electromyographic (sEMG) signals were used to drive all the DOFs of both limbs to aid the training of prosthetic limbs. All data during the rehabilitation, including the sEMG signals and joint motions, can be collected for the purposes of both online analysis and offline storage.

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引文格式
叶雯珺,李智军.可穿戴便携式康复外骨骼机器人的开发 [J].集成技术,2013,2(4):27-31

Citing format
YE Wen-jun, LI Zhi-jun. Development of a Wearable and Portable Rehabilitation Exoskeleton Robot[J]. Journal of Integration Technology,2013,2(4):27-31

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  • 在线发布日期: 2013-09-25
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