中国科技部863计划:面向全消化道胶囊机器人的自主驱动与控制技术2009AA04Z210、广东省低成本健康技术创新团队(GIRTFLCHT)、广东省低成本健康科技项目(2010A030500014)等
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姚爱萍,张金勇,王 磊.面向移动医疗芯片的设计研究 [J].集成技术,2012,1(2):20-25
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YAO Ai-ping, ZHANG Jin-yong, WANG Lei. Research, Design and Implementation of a System-on-Chip Solution for Mobile Healthcare[J]. Journal of Integration Technology,2012,1(2):20-25