:四川省科技厅创新基金(0322129)
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吕雪松,张 翼,王进戈.一种分层协同进化学习方法及其在机器人追踪中的应用 [J].集成技术,2013,2(3):55-59
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Lv Xuesong, Zhang yi, wang Jin-ge. A Hierarchical Co-evolutionary Learning Method and Its Application in Robot Tracking[J]. Journal of Integration Technology,2013,2(3):55-59