摘要:3TPS/TP 型并联机器人本身所具有的强耦合性、非线性和多变量等特点导致其无法建立精确的数学模型，进而使得传统的比例积分微分(Proportion Integration Differentiation，PID) 控制算法难以得到较好的应用。文章将模糊控制算法和传统的 PID 控制算法相结合，得到模糊 PID 控制算法并应用于 3TPS/TP 型并联机器人控制系统的伺服电机中。仿真结果表明，模糊 PID 控制算法在控制精度、稳定性以及适应性方面都优于 PID 算法，控制效果符合预期要求。

摘要:在异质媒体应用迅速兴起，线上内容和线下服务对网络用户影响日益深刻的背景下，介绍了异质媒体分析的相关概念和方法，对异质媒体的多源自然属性和社会属性进行有效感知，揭示海量异质媒体的语义多样性、复杂关联和内在信息传播机制。文章主要内容涵盖以下几方面：首先，讨论异质媒体数据的跨平台、多模态和来源广泛等特性及其带来的挑战和机遇，介绍异质媒体分析技术的特点和传统单一媒体分析的不同之处，以及异质媒体研究可能带来的科学和社会影响力；其次，分别从异质媒体语义分析与理解、异质媒体关联建模和异质媒体社群分析等三个方面介绍异质媒体分析技术的国内外研究现状；最后，介绍作者及所在研究团队在异质语义分析理解，异质媒体中热点事件和话题分析以及异质媒体用户行为分析等方面的最新研究成果。

摘要:随着互联网上三维模型数量的迅猛增多，需要发展便捷、可靠的基于内容的三维形状( 模型) 检索引擎。手绘草图具有以视觉形象表达概念的能力，符合人类传递信息的习惯，因而成为三维形状检索的重要交互手段。然而，直接表达人类意识的二维手绘草图与标准的三维形状表达之间常常存在较大的语义鸿沟，这给基于手绘草图的三维形状检索带来很多技术难题。文章对基于手绘草图的三维形状检索相关背景以及技术进展进行了介绍，重点介绍了用上下文信息填补语义鸿沟的最新方法。

摘要:为了探讨 Celercare M1 分析仪与 Beckman DXC800 分析仪常规生化检测结果的可比性，为临床实验室认可与不同实验室检验结果的互认提供依据，文章通过参考美国临床和实验室标准协会(CLSI)EP9-A2 文件，以 Beckman DXC800 检测系统为参比方法，以 Celercare M1 检测系统为待评方法，使用以上两种方法对患者新鲜血清进行常规生化检测，最后计算两个系统间各项目在医学决定水平处的系统误差，并以美国临床实验室修正法案(CLIA’88) 允许总误差的 1/2 为标准来判断检验结果的可比性。实验结果显示，Celercare M1 检测系统与Beckman DXC800 检测系统测定结果相关性良好(R 0.975，P ＜ 0.01)，各项目在医学决定水平处的偏倚均低于1/2 CLIA’88 标准，表明两个检测系统的测定结果间具有良好的可比性。

摘要:针对传统的基于标记的增强现实系统场景受限等缺点，提出一种基于特征空间几何结构的无标记跟踪算法。在传统的金字塔 Kanade-Lucas-Tomasi(KLT) 跟踪算法基础上，通过建立图像的多尺度空间模型并在多尺度空间模型中对图像进行实时跟踪，同时根据图像特征间特有的空间几何结构信息优选跟踪特征点，解决了在多尺度变化情况下视频图像特征跟踪稳定性问题。实验结果表明，提出的跟踪算法在给定的数据库上性能高效稳定，与同类跟踪算法相比跟踪精度大幅提高，每帧重投影错误率均小于 1 像素，保持在亚像素级别。

摘要:在模式识别和计算机视觉领域，圆检测的应用十分重要。目前，大部分圆检测算法都把关注点放在精确度和检测效率上，随机算法具有计算效率高和占用内存少的优点，然而，随机算法通过选取大量的候选圆并统计落在候选圆上的像素总数判断圆的存在，在实时检测中并不适用。文章提出了一种基于圆的对称性的改进算法，加速了判断候选圆是否为真实圆的过程，同时在统计候选圆上的像素时没有采集图像中全部的边缘像素，而是采集候选圆的内接正方形和外切正方形范围内的边缘像素。实验表明，这种方法在保持圆检测准确性的条件下减少了运算时间。

摘要:针对基于像素的自适应分割检测算法在建立背景模型时容易产生鬼影的问题，根据背影视觉提取算法中相邻像素点拥有相近像素值的空间分布特性，将待定的前景像素值与邻域像素值的差值通过加权比较其与自适应阈值的大小，来确定该像素点是前景像素点还是鬼影像素点。若为鬼影像素点则判定为背景像素点，并更新其背景模型。通过对前景像素点的二次判断，达到迅速去除鬼影的目的。实验结果表明，改进后的算法相比于原算法能更快速地去除鬼影。

摘要:文章基于 CZTSe 光伏材料的相图，从理论上研究了(1) 基于富Zn 相的生长路线；(2) 基于Cu2SnSe3-ZnSe 的两者反应生长路线；(3) 基于富 Cu 相的生长路线。同时，文章研究了不同的合成路径 CZTSe 生长过程中杂相的形成可能，分析了缺陷的形成能，在此基础上得出了CZTSe 体系易控制易生长的实验基础理论。并使用自主研发的“四室八源共蒸发系统”成功地监测到样品温度变化与样品处在不同相空间的关系，并观测到相变过程中相限跨越的温度变化，为以后制作高效率的 CZTSe 太阳电池提供了理论依据和实验指导。

摘要:认知无线电网络通过动态频谱接入技术，利用授权频段的空闲时段实现频谱共享。对频谱利用特征的描述和未来利用率的预测有利于实现高效频谱感知算法，进而优化频谱接入策略。通过对标准的分层Dirichlet 过程进行扩展，提出了一种跨信道的非参数贝叶斯模型 UTD-HDP(UTD 扩展的分层 Dirichlet 过程)，用于无线频谱利用率数据的聚类分析和分布参数估计。利用该模型，可以自适应地描述无线频谱利用率的特征，实现了对未来时间频谱利用率的高精度预测。

摘要:血氧饱和度是临床诊断和家庭保健中常用的重要生理指标。在临床上，尤其在手术过程中，血氧饱和度的高低关系到病人的生命安全，因此常常需要检测人体的血氧饱和度。同时，监测人体血氧饱和度的变化对肺心病的预防和治疗也有重要的作用。因此，血氧饱和度的监测具有重要的意义。为了能够实时准确地显示脉搏波信号和血氧饱和度，文章设计了基于 AFE4400 的血氧饱和度测量系统及开发了相应的 Android 手机应用程序，不仅使其便于使用，同时进一步降低了成本。实验结果显示，设计的系统具有十分高的准确性。

摘要:文章提出了一种简化的室内机器人的电磁定位算法。在定位空间内布置一个发射线圈和一个三轴接收线圈，形成电磁耦合系统。以接收线圈三轴为参考建立空间直角坐标系，并对发射线圈加载正弦电信号作为激励信号，产生交变电磁场。接收线圈感应到磁场的变化，通过测量计算感应耦合的强度特征值，确定移动目标的位置参数。本系统将三轴接收线圈固定，而将水平发射线圈置于平面移动机器人目标之上，这样可将定位算法简化。根据磁偶极子模型，提出了解析计算方法。通过仿真和实验，证明该方法能够满足室内机器人的定位要求，是可行且有效的。