摘要:互联网商品图像的属性分类是人工智能领域的重要研究课题之一，针对商品图像属性分布不 平衡以及不同属性间存在相关性等问题，该文以女装图像为分类目标，提出了一种基于卷积神经网络的商品图像分类方法。首先，从电商网站获取大量商品图像，并进行人工标注；然后，基于卷积神经 网络框架，采用了一种有效的采样策略，通过增加新的损失函数，实现了基于多任务学习方法的商品图像属性准确分类；最后，通过对不同策略下分类结果的对比分析，验证了该方法的有效性。结果显 示，所提出方法具有较高的分类精度。

摘要:激光雷达和视觉传感是目前两种主要的服务机器人定位与导航技术，但现有的低成本激光雷 达定位精度较低且无法实现大范围闭环检测，而单独采用视觉手段构建的特征地图又不适用于导航应用。因此，该文以配备低成本激光雷达与视觉传感器的室内机器人为研究对象，提出了一种激光和视觉相结合的定位与导航建图方法：通过融合激光点云数据与图像特征点数据，采用基于稀疏姿态调整的优化方法，对机器人位姿进行优化。同时，采用基于视觉特征的词袋模型进行闭环检测，并进一步优化基于激光点云的栅格地图。真实场景下的实验结果表明，相比于单一的激光或视觉定位建图方 法，基于多传感器数据融合的方法定位精度更高，并有效地解决了闭环检测问题。

摘要:针对现有企业网盘存在的安全隐患、传输性能较差、可靠性不高、运营商锁定等问题。该文 从网盘存储的机密性、可靠性和访问效率等方面，设计和实现一种基于多云服务器的安全企业网盘系 统——SkyDisk，实现了数据的自主可控、高速存取和安全可靠。其中，基于 Tahoe-LAFS 系统将多个 云服务器整合成分布式存储集群，为网盘系统提供后端存储服务；文件在存储之前采用 256 位高级加 密标准加密，保证数据的机密性；通过纠删编码和分散存储保证数据的可靠性；本地网盘服务器与多 个云服务器之间并行传输数据，实现了高速上传和下载。最终，SkyDisk 实现一个 Web 服务，向用户 提供 Web 方式的网盘系统。系统测试结果表明，SkyDisk 能够实现安全、可靠的文件存储管理，多云 服务器存储集群没有单节点故障。同时，能够满足快速上传、下载和便捷的文件分享等功能性需求， 降低了企业文件管理成本、提高了生产效率和企业竞争力。

摘要:该文研究并优化了等离子体刻蚀后、去静电过程中等离子体辅助晶片去静电的工艺步骤。通 过数据模拟和实验设计，研究了极板间距、反应室压力、射频电源功率和射频电源关闭方式对晶片残存电荷的影响。首先，采用基于蒙特卡罗随机数方法的应用软件 Pegasus 对去静电过程中反应室内的等离子体分布进行了模拟，研究了等离子体能量分布图并分析了极板间距与等离子体分布均一性的关系，得到最佳极板间距范围。其次，以反应室压力、射频电源功率与极板间距为实验变量，通过实验设计得到残余电荷量最少的实验组。最后，以该实验组为基础，对射频电源的关闭方式进行优化，通 过检测晶片脱离吸附装置时的电势差，得到最优射频电源关闭方式。该文研究结果可用于优化晶片去静电步骤，进而提高工艺可靠性和产品良率。

摘要:在该研究中，通过高温碳化和原位聚合法制备了基于市售三聚氰胺泡沫和吡咯单体的聚吡咯/ 碳化三聚氰胺泡沫(Polypyrrole/Carbonized Melamine Foam，PPy/CMF)的可压缩超级电容器电极材料。 通过三电极体系在 1 mol/L 高氯酸钠电解液中研究了可压缩 PPy/CMF 电极材料的电化学性质。结果显 示，可压缩电极材料的体积电容在 2 mA/cm3 时可达到 3 168 mF/cm3，1 000 次充放电循环后可保持原 始电容的 86.88％。此外，该材料的循环伏安曲线和恒流充放电曲线在不同压缩下无显著变化，表明 PPy/CMF 是具有高压缩稳定性的可压缩电极，适合于超级电容器。以上结果表明，PPy/CMF 可作为可 压缩超级电容器的潜在电极材料。

摘要:双离子电池体系因其能量密度高、资源丰富、环境友好、价格低廉而备受青睐。但基于钠离 子电解液的双离子电池却极少报道，这是因为缺乏可以与钠离子可逆嵌入脱出反应合适的负极材料。 因此，该文首次报道了一种基于二氧化锡负极复合材料钠型(命名为 SnO2/GF//EG)双离子电池，其负 极为石墨烯与二氧化锡的复合材料，正极为膨胀石墨烯。通过纳米二氧化锡与石墨烯复合：一方面， 石墨烯可以提高二氧化锡材料的导电性，从而提升材料的倍率性能；另一方面，柔性多孔的石墨烯可以容纳二氧化锡在脱出和嵌入钠离子过程中的体积膨胀，从而提升其循环性能。二氧化锡与石墨烯的 三维复合材料具有优异的倍率性能和循环稳定性，同时具有非常高的可逆比容量：1 Ag－1 电流密度下，循环 300 次时，比容量约为 279 mAhg－1，容量保持率为 69.9%；在 5 Ag－1 大电流密度下，其比容量为 118 mAhg－1。由纳米二氧化锡与石墨烯复合材料组装的基于钠离子电解液的 SnO2/GF//EG 双离子电池表现出优异的循环稳定性，同时具有非常高的可逆比容量：200 mAg－1 电流密度下，循环300 次时，比容量约为 70.6 mAhg－1，容量保持率为 72.5%。另外，该材料表现出优异的倍率性能， 在 200 mAg－1、500 mAg－1、1 000 mAg－1、1 500 mAg－1 和 2 000 mAg－1 电流密度下的比容量分别为97.4 mAhg－1、88.5 mAhg－1、75.5 mAhg－1、70.4 mAhg－1 和 67.2 mAhg－1。总之，该文首次研究了二氧化锡复合材料在钠基双离子电池的电化学行为，并得到了优异的循环性能和倍率性能。

摘要:无创血糖检测技术具有无痛感、不易感染和可连续监测等优点，是血糖检测技术发展的重要 方向。为了研究在不同频率下、不同葡萄糖浓度对介电特性的影响，该文首先以不同葡萄糖浓度的 水溶液为研究对象，探索了 500 kHz～5 MHz 频率范围内不同葡萄糖浓度水溶液的介电-频率特性。 研究表明，葡萄糖水溶液在 500 kHz～5 MHz 的响应特性与高频下的响应特性不同。在该频段下，当 葡萄糖浓度不变时，水溶液的复介电常数的实部和虚部随着频率的增大而减小；当频率不变时，水 溶液的复介电常数的实部和虚部随着葡萄糖浓度的增大而减小。其次，该文还通过对复介电常数测量 值进行二阶 Debye 模型拟合，并对 Debye 模型中的参数进行了二次多项式拟合。拟合的决定系数均 高于 0.93，最终得出了葡萄糖浓度为 0～16% 水溶液的复介电常数在不同葡萄糖浓度和频率下的相关 函数，量化了葡萄糖水溶液的复介电常数与葡萄糖浓度及频率的关系。最后，通过建立包含皮肤、血 液、肌肉的无创血糖检测模型，并采用基于时域有限差分法对模型进行仿真分析。结果表明，接收电 极 2 与 3 之间的电压差值随着葡萄糖浓度的增加而线性增大，为基于 500 kHz～5 MHz 频率范围内的 无创血糖检测提供了一定的理论基础。

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